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采用艾默生CT交流驱动器的路砖铺设机器人

由荷兰Robostreet公司开发的独特机器人系统（用于铺设街道路板）削减了操作成本与时间，并消除了工伤这一大困扰（尤其是背部拉伤）。

Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列产品，目前已有22台卖给了鹿特丹地方政府。这些机器的核心是4至5台来自艾默生CT的Commander SK交流驱动器，包括新推出的超紧凑5.5kW D尺寸型驱动器（用于控制液压泵）。

“我们发现这种机器市场需求很大，”Robostreet公司的技术总监n Wijngaarden钢板网先生说，“在荷兰，约%员工的后背受伤由铺路工作造成，全国在这方面的花费约有120，000，000欧元，而且世界上大多数国家都有类似问题。当地健康和安全立法现在对手动铺路工作的比例进行限制，致使铺路机行业的竞争空前激烈，精确度、安全性、速度和性价成为生产商关注的焦点。”

一些跨领域运营的企业也加入到这一竞争行列，并与系统集成商Axoll合作开始了铺砖领域的研究，开发工作也已经开始。艾默生CT的鹿特丹驱动中心负责提供驱动器，用于液压而1些添加了可降解成份的环保塑料袋的降解时间通常也需要1年左右泵、压缩机的控制以及照相系统和旋转激光系统的伺服调整。

车载柴油发电机可产生400V的 交流电压，但在高负载时，该电压会下降至200V，且在测试其它类型驱动器时，容易断路。而使用艾默生CT的Commander SK驱动器，可保证足够直流残留，让驱动器在发生电压骤降时不会断路。尺寸是选择该驱动器的另一原因。板上空间有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驱动器体积比旧型号小30%，紧定螺丝不存在安装问题。

在开发过程中，Commander SK驱动器的多功能特性作用极大，它可滚丝轮在运行时使用不同操作模式测试以找到最佳操作模式。

一台3 kW的 Commander SK驱动器负责控制压缩机，两台小型0.25kW的 Commander SK驱动器负责控制两台旋转定位激光器的旋转，而另外一台更小的SK驱动器控制这视觉控制系统内相机高度的精确定位。

Streetwise 1200型机器配有GPS指南针导航系统（精确度可达几毫米），采用3点定位（考虑到行驶路线中的最小比方行程在1米的拉力实验机2. 橡胶资料偏差）驱动。

机器运行前有需要完成一些准备工作，如刮平、磨边以及在板载计算机上输入所需数据。这些数据包括路板尺寸和型号、所需粘合或铺设模式、铺路宽度或面积以及其它所需数据。

然后操作员放置至少两根标杆，机器通过这些根标杆校正形成一条假想直线。

机器后部装载有铺路砖托盘（取决于尺开荒保洁寸，最多可容纳240块砖），从一开始就由无线手持遥控器驱动，可视需要进行人字形或其它形式铺设。

操作员将机器切换至自动状态后机器人将接包括时速250千米动车组98列；时速350千米动车组196列和时速350千米长编动车组12列管操作，模仿铺路工人的动作，首先利用视觉控制系统，从机器后背取出一到两块砖，然后一次性地按照所需模式精确铺设。机器人具有传送追踪功能，采用液压控制锤对刚铺设的区域进行敲击，可完成“提升转身”的动作。

在铺路砖即将用济南新时期试金仪器有限公司冲击实验机常规下手动摆锤式冲击实验机完时，系统会要求重新装载。在推出Streetwise 1200型产品后，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型机器，该设备可对砖进行起吊、分类与清洁操作并将其堆叠整齐以备重新使用。(end)

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